Présentée au salon de l’auto de Paris en 1978, la limousine 604 Heuliez a été commercialisée de 1980 à 1984. Les prévisions de ventes étaient de 300 limousines annuelles. La réalité a été de 124 limousines en 4 ans.

Entre les options proposées au catalogue et les demandes spéciales des clients, il n’y a quasiment pas deux limousines identiques : 4, 5, 6, 7 ou 8 places, boîte mécanique ou automatique, essence ou diésel, avec ou sans séparation chauffeur, intérieur cuir ou tissus, rideaux de courtoisie, minibar, table de travail, etc…

Les limousines Heuliez sont des berlines rallongées de 62 cm. En plus de ces 124 limousines, Chapron a aussi rallongée la Peugeot 604, de 15 à 20 cm avec une version blindée destinée à l’Elysée (un exemplaire) et une version Landaulet (deux exemplaires).